Snad každý vyrážel na svoje první výlety do podzemí vybaven tím, co bylo zrovna k dispozici. Staré oblečení, u kterého nebude vadit, že se zašpiní. Na nohy staré boty nebo holínky a mnohdy ještě bez přilby a se svítilnou v ruce.
Vhodné vybavení není v žádném případě zbytečný luxus, naopak nám může výrazně zpříjemnit pobyt v chladných, vlhkých podzemních prostorách s výskytem vody a bláta.
V následujících článcích je shrnuto a popsáno vybavení pro pobyt v podzemí. Jedná se o soupis jak standardní výstroje, která je odzoušená a vhodná, tak i alternativní možnost minimálního vybavení k tomu, aby byl pobyt v podzemí příjemný a bezpečný.